HDH-331R桌面式五轴点胶机产品概述

HDH-331R 桌面式五轴点胶机是RM新时代官网网址面向三维精密点胶工序推出的桌面机型，整机外形约 620×585×600mm、重量约 45KG，可直接布置在工作台或产线旁。设备以 X/Y/Z 三直线轴搭配可 360° 旋转的真空旋转平台构成五轴联动，点胶头可配合平台在产品内部、垂直面、缝隙与球形曲面上连续作业，突破普通三轴机只能走平面轨迹的限制。作为五轴点胶机，它采用中英文手持式液晶编程器示教，程序可存储 99 组，换型时调用对应程序即可，适合多品种、小批量与研发打样场景。

桌面紧凑，摆放灵活

整机外形约 L620×W585×H600mm，工作行程 X300 / Y300 / Z100mm，无需专用机台与产线改造，移动到不同工位即可使用；最高速度 500mm/s，重复精度 ±0.05mm，XY 轴最大负载 5KG、Z 轴 3KG。

五轴联动，曲面可达

真空旋转平台承载工件并可 360° 旋转，与三轴协同形成五轴联动轨迹，让喷嘴姿态随工件角度调整，可在产品内壁、垂直面、缝隙内与球形曲面完成打点、画线、画圆，无需多次拆装治具翻转工件。

示教编程，新手易上手

中英文手持式液晶编程器支持图形化浏览、阵列展开、旋转、三维椭圆与常用图形库插入，程序参数化设定、一键调用；胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间均可单独设置。

HDH-331R产品结构

整机由三轴运动机构、旋转平台、点胶阀与供料组件、气压控制模块、手持编程器、操作面板及机柜组成，各模块分工如下。设备行程与轴数可依据产品大小及需求定制。

X/Y/Z 三轴运动机构

步进电机配同步带与直线导轨驱动，定位稳定、反应迅速；按工艺需要可选配丝杆加伺服电机方案。三轴分别负责横向、纵向与点胶头升降，运行范围 X300 / Y300 / Z100mm。

360° 真空旋转平台

真空吸附平台稳固固定载具并可 360° 旋转，与三轴协同形成五轴联动轨迹，是本机处理复杂曲面的核心机构。

点胶阀与供料组件

标配 30CC 针筒供料，可按胶水特性选配加热桶或其他供料方式；气压控制器带回吸功能，供料气压可调，并可加装加热控温装置，减少拉丝与漏滴胶。

操作与安全

机身配置手持编程器接口、操作面板、急停开关与电源开关；气压控制模块集中布置在立柱侧，便于日常点检与参数调整。电源 AC220V / 50Hz，整机功率 350W，工作气源 0.4~0.7MPa。

HDH-331R应用场景

这台桌面式点胶机是通用型五轴平台，工件摆放与角度调整灵活，适合需要三维曲面轨迹、多品种小批量以及研发打样的点胶工序，典型工序包括：

· 半导体与 IC 封装：芯片绑定、COB 黑胶包封、继电器封装与围坝填充，相关工艺见 COB点胶机；

· PCB 与电子元器件：引脚焊点加固、零件固定保护与三防涂覆，相关工艺见 元器件包封点胶机；

· LED 灯具：灯珠填充、电源灌封与绝缘散热，相关工艺见 LED 球泡灯灌胶机；

· 线圈、喇叭与蜂鸣器：线圈点胶、壳体粘接与电池盒点胶封合；

· 汽车电子、太阳能、消费类电子、数码产品、医疗器材与五金零件：密封、灌注、涂布、填充与机壳粘接。

设备支持点胶、粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴以及线形、弧形、圆形涂胶等多种工艺用途；具体工件是否适配，建议提供样品与胶水做打样验证。

HDH-331R五轴点胶机的联动与轨迹能力

控制系统采用五轴运动控制卡，配合梯形加减速、速度前瞻与微线段插补算法，保证连续轨迹运行平稳；这也是五轴点胶机区别于普通三轴设备的软件基础。

可运行的轨迹类型

支持单点、单直线、多段线、直线与圆弧组合线段、曲线、圆弧、三点圆、凹槽填充与 3D 喷射，可画点、线、面、弧、圆及不规则曲线连续补间，实现三维非平面轨迹路径。

工艺参数与胶路控制

具备提前关胶、滞后开胶、斜拉上抬、运动中变速与封闭图形圈数设置等工艺功能；配合专用点胶控制器，出胶量稳定、断胶干净、不漏滴胶。

示教与程序管理

支持区域阵列、平移旋转运算、图形化浏览、阵列展开、常用图形库插入与群组编辑；程序存储量 99 组，换型时调用对应程序即可，不必重新示教。

HDH-331R适配胶水与阀体

供料与阀体配置

标配 30CC 针筒，可选 30CC 加热桶或其他供料方式；按生产需要可加装治具、不同点胶阀、点胶控制器与加热控温装置，一机多用，换阀即换工艺。

胶水覆盖

红胶、导热凝胶、AB 胶、导电胶、瞬间胶、COB 黑胶与常见 UV 胶等均有对应供胶方案；硅胶、环氧胶、密封胶、散热膏与透明漆等胶水也可按粘度与固化方式选配阀体，具体以打样验证为准。

HDH-331R机型对比与选型

桌面五轴、三轴桌面式与在线式视觉机型怎么选，可以参考下表：

桌面式五轴点胶机与三轴、在线式机型的选型对比

对比维度	HDH-331R 桌面五轴	三轴桌面式	在线式视觉机型
运动轴数	5 轴联动（X/Y/Z + 旋转平台）	3 轴（X/Y/Z）	3~4 轴 + 视觉定位
适合工件	三维曲面、内壁、垂直面、球形曲面	平面、规则平面件	平面批量件
编程方式	手持编程器示教、阵列与图形库	平面示教	视觉自动定位
上下料	人工上下料，桌面单机	人工上下料	轨道自动输送
典型场景	多品种小批量、研发打样	常规平面涂覆	量产线连续作业

HDH-331R常见问题

五轴点胶机和三轴、四轴点胶机有什么区别？

三轴机只能走平面轨迹，四轴机增加一个旋转轴处理侧面工序；五轴点胶机以三直线轴配合 360° 旋转平台联动，喷嘴与工件角度可协同调整，能完成产品内部、垂直面、缝隙与球形曲面的连续点胶。

HDH-331R 适合加工哪些产品？

作为通用型桌面平台，适合半导体封装、继电器、线圈、喇叭、电池盒、PCB 与电子元器件、LED 灯具、汽车电子、医疗器材及五金零件的密封、固定、灌注与涂布；具体以打样验证为准。

桌面式点胶机的重复精度是多少？

重复精度 ±0.05mm，运行范围 X300 / Y300 / Z100mm，旋转平台可 360° 旋转，最高速度 500mm/s。

能兼容我们的胶水吗？

标配 30CC 针筒，可按胶水选配加热桶、不同点胶阀与气压控制方案；红胶、AB 胶、导电胶、瞬间胶、COB 黑胶、UV 胶等均有对应方案，建议提供胶水与工件来厂打样验证。

编程复杂吗？需要专业工程师吗？

中英文手持式液晶编程器支持图形化示教、阵列展开与常用图形库插入，参数化设定、一键调用，常规换型由产线操作员经培训即可完成。

设备能加装治具或其他阀体吗？

支持按生产需要加装治具、各种胶枪、点胶控制器与加热控温装置；设备行程与轴数也可依据产品大小定制。

桌面式点胶机的价格大概多少？

价格随行程、旋转平台配置、供料方式与选配传动方案浮动。欢迎提供工件图纸与胶水信息，获取机型选型与方案报价。

支持打样或到厂试机吗？

支持免费打样验证与来厂试机，提供免费培训与技术指导，非标功能可按需定制。

HDH-331R交付与服务

RM新时代官网网址是深圳源头桌面式点胶机厂家，2013 年创立，集研发、生产与销售于一体，产品覆盖点胶机、等离子清洗机与辅料贴装机等设备。作为厂家直销，可依据生产需求调整定制产品配置，提供免费打样、免费设计、免费培训与技术指导，并支持非标定制与全国质保。欢迎携带工件与胶水来厂试样，获取桌面式五轴点胶机选型方案。