HDH-5556产品概述

HDH-5556 五轴点胶机是RM新时代官网网址面向三维精密点胶工序推出的在线式机型，整机外形约 1850×1800×1800mm、净重约 2T，为落地式机柜结构，可直接串接上下游流水线，也可独立使用。设备采用四工位五轴设计，配合双轨变四轨输送与 2D/3D 双视觉系统，把「自动上下料—视觉定位—五轴联动点胶—3D 巡边胶检—自动出料」串成连续流程。作为在线式点胶机，它兼顾复杂曲面三维轨迹与多工件并行作业，适合批量生产中需要高一致性点胶的工序。

四工位五轴，多工件并行

设备以 Y1/Y2 双点胶平台配合双轨进、双轨移载、变四轨、双轨移载、双轨出的输送路径，形成四工位作业布局，可同时对多件产品点胶；每个工位都由五轴机构独立驱动，喷嘴姿态可随工件曲面调整，不等候、不互相干涉。

在线式设计，产线无缝衔接

轨道宽度 50~200mm 手动可调，输送速率可调，防静电输送带配合侧边 PU 轮防止刮伤产品边缘；支持接入上下游设备组成自动产线，也可单机独立运行，减少人工搬运与干预。

微米级定位与双视觉胶检

X/Y 轴重复定位精度 ±0.005mm、Z 轴 ±0.01mm，整机重复精度 ±0.01mm；2D 相机完成 MARK 点与本体定位，3D 相机沿胶路检测宽度与高度，点胶与自动巡边可同步运行。

HDH-5556产品结构

整机由进出料轨道、上下料移载轨道、Y 轴点胶平台、点胶机械臂、3D 检测机械臂、电子称重模块、点胶辅助平台与控制显示模块组成，各模块分工如下。设备行程与轴数可依据产品大小及需求定制。

进出料轨道

单轨进出、宽度 50~200mm 手动可调，防静电输送带传送，侧边 PU 轮保护产品边缘，轨道传感器检测到位状态；输送速率可按产线节拍调整。

上下料移载轨道

移载轴采用直线电机模组，最大运行速率 1200mm/s、重复定位精度 ±0.005mm，负责把载具在进出料轨道与点胶工位之间精准搬运。

Y 轴点胶平台

Y1/Y2 双平台沿 Y 轴轨道独立移动，平台由直线电机模组驱动、直驱电机带动旋转轴，配真空吸附定位治具，可在相机位与点胶位之间快速切换。

点胶机械臂

X 轴采用直线电机模组、Z 轴采用丝杆模组，双压电喷射阀左右布置互不干涉；支持双胶阀同时作业，Z 轴行程 100mm，重复定位精度 ±0.01mm。

3D 检测机械臂

2D 检测相机负责平面定位，3D 检测相机负责胶路宽度与高度检测，两组相机沿独立轴运动，可在点胶的同时完成自动巡边与胶检，互不干涉。

电子称重与点胶辅助平台

电子称重模块用于出胶量校准，形成胶量闭环控制；点胶辅助平台集成真空清洁组件与无尘布擦胶组件，在点胶间隙自动清洁喷嘴，减少拉丝与堵胶。

控制与显示

八轴运动控制卡搭配RM新时代官网网址控制系统，机柜配置显示屏、鼠标键盘、点胶阀体控制模块与三色状态灯；电源单相 220V@50/60Hz，气源 0.4~0.7MPa。

HDH-5556应用场景

作为在线式点胶机，HDH-5556 是通用型五轴平台：四工位并行适合批量连续生产，五轴联动与 3D 视觉适合异形结构与曲面工件，典型工序覆盖：

· 柔性线路板、PCBA 与线路板的三防涂覆、芯片保护与补强，相关工艺见 FPC点胶机；

· 半导体封装、倒装芯片底部填充与元器件包封，相关工艺见 底部填充点胶机；

· Mini LED 背光与直显模组、LED 灯具与显示屏的封装灌封，相关工艺见 Mini LED 点胶机；

· 汽车电子、家用电器、五金工具配件、玩具与医疗器械的壳体密封、部件固定与防水灌封。

换型时按产品切换治具与调用对应程序即可，轨道宽度可调适配不同规格载具；模块化结构支持按需加装功能模块，既可嵌入量产线连续作业，也可作为柔性工位承接多品种订单。

HDH-5556五轴联动与3D轨迹能力

五轴联动，曲面可达

设备采用五轴联动结构，喷嘴姿态可随工件曲面与角度实时调整；面对三维曲面、台阶与异形结构件，无需反复拆装治具翻转工件即可完成连续轨迹点胶。具体轴系配置可依据产品工艺在方案阶段确认。

2D/3D 双视觉与自动巡边

CCD 视觉系统支持 2D/3D、本体识别、抓边等多种识别模式，视觉自动定位、视觉标定补偿与路径优化可免除大部分人工示教；3D 相机沿胶路巡边检测，配合称重模块实现胶量闭环。

可运行轨迹

支持单点、单直线、多段线、直线与圆弧组合线段、曲线、圆弧、三点圆、凹槽填充与 3D 喷涂，可画点、线、弧、四边形及不规则曲线连续补间，满足三维点胶需求。

模块化扩展

加热模块、自动称重、自动清胶、激光测高、自动上下料等功能模块可按生产需要定制加入；设备行程与轴数同样可依据产品尺寸调整。

HDH-5556适配胶水与阀体

阀体配置

可按生产需要搭配热熔胶阀、喷雾阀、针筒、硅胶阀、顶针阀与回吸阀等不同点胶阀，一机多用，换阀即换工艺；双胶阀布局支持左右互不干涉同时作业。

胶水覆盖

热熔胶（颗粒、胶棒、胶块）、三防漆、水性胶、UV 胶、硅胶、玻璃胶、油脂以及低粘度、高粘度胶水均有对应阀体方案，具体适配以打样验证为准。

HDH-5556机型对比与选型

在线式四工位、在线式双工位与桌面式五轴机型怎么选，可以参考下表：

在线式四工位五轴与双工位、桌面式五轴机型选型对比

对比维度	HDH-5556 在线式四工位	在线式双工位五轴	桌面式五轴
工位与输送	四工位、双轨变四轨	双工位、单轨进出	单工位人工上下料
视觉方案	2D 定位 + 3D 巡边胶检	2D 定位 + 3D 巡边	按配置选配
运动结构	五轴联动、旋转平台	五轴联动、旋转平台	三轴 + 360° 旋转平台
产线形态	落地机柜、可串线	落地机柜、可串线	桌面摆放、灵活移动
适合工件	三维曲面、批量多件并行	三维曲面、异形结构件	小件、打样与中小批量
效率特点	四工位并行不等待	双工位轮换作业	单机柔性换型快

HDH-5556常见问题

五轴点胶机和三轴、四轴点胶机有什么区别？

三轴机只能完成平面轨迹，四轴机增加一个旋转轴处理侧面工序；五轴联动是 X/Y/Z 直线轴与旋转轴协同运动，喷嘴姿态随曲面实时调整，适合三维曲面与异形结构工件的连续精密点胶。

HDH-5556 的「3D」体现在哪里？

一是五轴联动带来的三维轨迹能力，可在曲面、台阶与垂直面连续点胶；二是 3D 检测相机沿胶路自动巡边并检测胶路宽高，配合 2D 相机完成平面定位，形成从定位到胶检的完整视觉闭环。

四工位与双轨变四轨是什么意思？

产品由双轨进入后经移载轨道分配为四轨、对应四个点胶工位，作业完成再汇流为双轨输出；四个工位可并行点胶，减少上下料等待，适合批量连续生产。

设备的定位精度是多少？

X/Y 轴重复定位精度 ±0.005mm，Z 轴 ±0.01mm，整机重复精度 ±0.01mm；工作范围行程 800(X)×600(Y)×100(Z)mm。

能否对接现有产线？轨道宽度多少？

作为在线式点胶机，设备采用轨道进出设计，支持串线或单机使用，轨道宽度 50~200mm 手动可调，输送速率可调，可与上下游设备串接组成自动产线，具体对接方式依据工厂布局定制。

支持哪些胶水和阀体？

可搭配热熔胶阀、喷雾阀、针筒、硅胶阀、顶针阀与回吸阀等阀体，覆盖热熔胶、三防漆、UV 胶、硅胶及高低粘度常见胶水。建议提供胶水与工件来厂打样验证。

编程复杂吗？换型需要重新做治具吗？

视觉自动定位与 3D 自动巡边可免除大部分人工示教，参数化设置、一键调用程序；换型依据产品切换治具与调用对应程序，轨道宽度可调适配不同载具。

五轴点胶机的价格和售后怎么算？

价格随工位配置、视觉方案、阀体与上下料方式浮动，欢迎提供工件图纸与胶水信息获取选型报价。支持免费打样与来厂试机，整机质保 1 年，提供免费培训与技术指导。

HDH-5556交付与服务

RM新时代官网网址是深圳源头点胶机厂家，2013 年创立，集研发、生产与销售于一体，产品覆盖点胶机、等离子清洗机与辅料贴装机等设备。作为厂家直销，可依据生产需求调整定制产品配置，提供免费打样、免费设计、免费培训与技术指导，并支持非标定制与全国质保，整机质保 1 年。欢迎携带工件与胶水来厂试样，获取五轴点胶机选型方案。