HDH-330D产品概述

HDH-330D 三轴点胶机是RM新时代官网网址面向在线批量点胶工序推出的四工位机型，整机外形 L1480×W1800×H1800mm（不含三色灯高度），落地式机柜结构，左进右出，可串接上下游流水线，也可独立使用。设备以双轨进、移载变四轨、四轨点胶、双轨出的输送路径，配合 2D 相机定位与 3D 相机巡边引导，把「自动进料—扫码—视觉定位—喷胶—自动出料」串成连续流程。作为一台高速点胶机，它把四工位并行与双视觉闭环放在同一台设备里，适合节拍连续、胶路一致性要求高的在线工序。

四工位三轴，多工件并行

点胶区配置四条 Y 轴点胶轨道与 X/Z 轴机械臂，双轨进入的产品经移载机构分配为四轨，可同时对四件工件作业，完成后再汇流为双轨输出。X/Y/Z 三轴覆盖平面轨迹与 Z 向高度，最大点胶范围 200×200mm、Z 轴行程 100mm，配合可调用的工艺程序完成换型。

在线式设计，产线可串可独立

输送轨道宽度 50~200mm 手动可调、输送速率可调，防静电输送带配合侧边 PU 轮防止刮伤产品边缘；固定轨与移载轨分段布局，可快速接入流水线，也可单机独立运行，减少人工搬运与干预。操作高度 950±50mm，便于与常见产线高度对接。

微米级定位与胶路精度

X/Y 轴重复定位精度 ±0.005mm、Z 轴 ±0.01mm，整机重复精度 ±0.01mm；点胶精度方面，胶高与胶宽控制在 ±0.1mm 以内，控胶精度 ±2%/1mg。2D 相机完成 MARK 点与本体定位，3D 检测相机沿胶路检测宽度与高度方向轮廓，形成从定位到胶检的视觉闭环。

HDH-330D产品结构

进出料固定轨道与扫码机构

进料侧设固定轨道，长度 250mm，调幅宽度 60~220mm 手动可调，配扫码机构与阻挡气缸；产品进入待料位后完成扫码与初定位，再交由移载机构分配，固定轨可通过调节孔位适配不同载具间距。

进出料移载轨道

移载轴采用直线电机模组，重复定位精度 ±0.005mm；输送轨道宽度 50~200mm 手动可调，负责把双轨来料移载到点胶轨道，并把完成品送回出料轨道，进出料各设缓存位，减少上下游等待。

Y 轴四条点胶轨道

Y 轴同样采用直线电机模组，重复定位精度 ±0.005mm；每条点胶轨道配阻挡气缸与侧推定位气缸，工件到位后夹紧定位，保证四轨并行时各工位姿态一致。

X/Z 轴点胶机械臂与喷射阀

X1 轴采用直线电机模组，Z 轴为丝杆模组、行程 100mm、重复定位精度 ±0.01mm；末端搭载压电喷射阀，以非接触方式出胶，适合窄缝隙与不平整表面的连续胶路。

2D/3D 视觉定位机构

视觉机构由 X2 轴独立驱动，配置 2D 检测相机与 3D 检测相机：2D 相机负责平面定位与本体识别，3D 相机负责胶路巡边与高度、宽度方向的轮廓采集，两者数据共同参与路径修正。

称重组件

机内设电子秤组件，用于出胶量校验与重量控制计算，配合软件对胶量偏差做补偿，适合对单点胶量一致性要求较严的工序。

无尘布自动擦胶机构

无尘布与喷嘴相互摩擦，清理针头或喷嘴上的残胶，降低连续作业中残胶对下一件工件胶路的影响；设备另设擦胶盒集中收集废材。

操控位与安全防护

三色灯、显示屏、操控位、鼠标键盘、总开关、进气进电口与对接入料口集中布置在机柜正面与侧面，整机采用封闭式罩体，便于在产线环境中观察运行状态与日常维护。

HDH-330D应用场景

作为在线式点胶机，HDH-330D 适合已经形成流水线节拍、需要连续上下料的批量工序：产品由上游设备进入，完成扫码、定位、喷胶后直接流向下游，无需人工逐件搬运，这也是高速点胶机在产线上最常见的部署方式。

在板级装配与半导体封装工序中，可用于元器件加固、引脚包封与线路板三防涂覆，相关工艺见元器件加固点胶。这类工序胶路长、点位多，四轨并行与视觉定位可以减少逐件示教。

在显示与光电模组工序中，阵列式点位、长条胶路与窄间隙填充可借助 2D 定位配合 3D 巡边完成，例如Micro LED 点胶与背光灯条点胶，胶路高度差可由空间补偿功能修正。

对于胶水种类多、换型频繁的生产线，模块化设计与可换阀体让同一台设备覆盖热熔胶、三防漆、UV 胶、硅胶及不同粘度胶水；换型时调用对应程序并切换治具即可，具体换型范围建议带工件与胶水来厂验证。

若工序还需要加热、激光测高、自动上下料等扩展能力，可按需求选配功能模块。设备属于通用平台机型，实际工序适配、治具与程序以打样评估结果为准。

HDH-330D双视觉定位与3D巡边喷胶

2D 相机定位与本体识别

2D 检测相机完成 MARK 点定位、本体识别与抓边，先确定工件在轨道中的实际位置与角度，再把这个偏差量传给运动控制系统修正点胶坐标，避免仅依赖治具定位带来的累积误差。

3D 相机巡边与胶路引导

3D 检测相机沿胶路采集轮廓，识别边界、台阶与高度变化，引导喷嘴沿实际边界走位；对于存在装配高度差或轻微翘曲的工件，可据此调整 Z 向高度，保持喷嘴与工件表面的距离一致。

视觉标定补偿与路径优化

软件支持 CAD 图纸导入与路径自动优化、空间坐标系变换与补偿、视觉标定补偿，并可配合飞行拍照在运动中完成取像，减少机构停顿；路径与补偿参数按程序保存，换型时直接调用。

喷胶工艺与胶量控制

压电喷射阀以非接触方式出胶，配合称重组件做胶量校验；软件将相机拍照结果与运控位置实时比对，按位置与缝隙宽度分配出胶量并做自动补偿，使高速点胶机在连续走料时仍保持胶路宽高稳定。

HDH-330D适配胶水与阀体

六种可换阀体与对应胶水

设备采用一机多用的模块化阀体接口：热熔胶阀适用热熔胶、胶粒与胶棒，喷雾阀适用三防漆、水性胶与 UV 胶，针筒适用常规胶水，硅胶阀适用硅胶、玻璃胶与油脂，顶针阀适用低粘度胶水，回吸阀适用高粘度胶水。阀体可依据胶水特性与胶路要求选配。

残胶清理与阀体维护

无尘布擦胶组件在连续作业间隙清理喷嘴残胶，称重组件可定期校验出胶量；建议按胶水固化特性制定清洗与易耗件更换计划，具体维护周期以实际胶水与工况为准。

HDH-330D机型对比与选型

对比项	HDH-330D 四工位三轴	HDH-300D 在线式三轴	HDH-1159M 四工位在线视觉
设备形态	落地式在线机柜，左进右出	在线式三轴机型	四工位在线式视觉机型
工位与轨道	四轨并行，双轨变四轨	在线轨道输送	四工位在线作业
视觉配置	2D 定位 + 3D 巡边检测	CCD 视觉定位	CCD 在线视觉定位
擅长工序	连续在线喷胶、胶路检测与称重校验	常规在线三轴点胶	四工位在线视觉点胶
效率特点	四轨并行不等待	在线连续走料	多工位轮换作业

HDH-330D常见问题

三轴点胶机和四轴、五轴点胶机有什么区别？

三轴机由 X/Y/Z 三个直线轴完成平面轨迹与高度控制，适合板级平面与规则台阶胶路；四轴、五轴机型增加了旋转或摆动轴，用于曲面、侧面与异形结构的连续点胶。HDH-330D 是三轴点胶机，主打四工位并行与在线连续走料，复杂曲面工序可另看五轴机型。

「四工位」和「双轨变四轨」是什么意思？

产品由双轨进入后，经移载轨道分配为四条点胶轨道，对应四个可并行作业的点胶工位，完成后再汇流为双轨输出。这样把上下料等待时间与点胶作业重叠，适合连续到料的产线。

2D 相机和 3D 相机分别做什么？

2D 相机负责平面定位、MARK 点识别与抓边，确定工件的水平位置与角度；3D 检测相机沿胶路采集轮廓，识别边界与高度变化，用于胶路引导和胶路宽高检测，两者共同构成定位与胶检的视觉闭环。

喷胶和普通接触式点胶有什么不一样？

喷胶采用压电喷射阀非接触出胶，喷嘴不与工件接触，适合窄缝隙、不平整表面与高速连续胶路；接触式点胶依赖针头贴近工件，对工件平整度与 Z 向高度更敏感。本机以喷胶为主，也可按胶水特性更换其他阀体。

能否对接现有产线？轨道宽度多少？

作为在线式点胶机，设备采用左进右出的轨道进出设计，输送轨道宽度 50~200mm 手动可调、输送速率可调，固定轨调幅宽度 60~220mm；支持串线或单机独立使用，具体对接高度与上下游接口以现场布局确认。

定位精度和胶路精度是多少？

X/Y 轴重复定位精度 ±0.005mm，Z 轴 ±0.01mm，整机重复精度 ±0.01mm；胶高、胶宽精度 ±0.1mm，控胶精度 ±2%/1mg。最大点胶范围 200×200mm，Z 轴行程 100mm。

支持哪些胶水和阀体？换型怎么操作？

可搭配热熔胶阀、喷雾阀、针筒、硅胶阀、顶针阀与回吸阀，覆盖热熔胶、三防漆、UV 胶、硅胶及高低粘度常见胶水。换型时调整轨道宽度、切换治具并调用对应程序；建议提供胶水与工件先做打样验证。

三轴点胶机的价格和售后怎么算？

价格随工位配置、视觉方案、阀体与上下料方式浮动，欢迎提供工件图纸与胶水信息获取选型报价。支持免费打样与来厂试机，提供操作培训、技术资料与售后支持，质保条款以商务合同为准。

HDH-330D交付与服务

RM新时代官网网址是深圳源头点胶机厂家，2013 年创立，集研发、生产与销售于一体，产品覆盖点胶机、等离子清洗机与辅料贴装机等设备。作为厂家直销，可依据生产需求调整设备配置，提供免费打样、免费设计、免费培训与技术指导，并支持非标定制与全国售后。欢迎携带工件与胶水来厂试样，获取三轴点胶机选型方案。